本发明涉及变电站巡检装置领域，具体为变电站巡检机器人的防碰撞装置，包括连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述连接板的一侧外壁固定连接有盒体，所述盒体上设置有防碰撞结构。通过防碰撞板向内部挤压滑杆一滑动，滑杆一在向盒体滑动的时会带动限位杆滑动，从而带动滑块一滑动，滑块一滑动时，会与滑块二相对滑动，从而在斜面的作用下，向下挤压滑块二，滑块二在下移的过程中，会带动升降杆下移，在升降杆下移时，会带动固定板下移，固定板会在挤压作用下升高，从而实现将机器人前轮抬离地面，使前轮属于悬空状态，进而降低的机器人在发生碰撞之后，驱动系统还会继续工作，使机器人继续前进，从而导致了机器人的受损情况更加严重的问题。