碰撞传感器及清洁机器人
授权
摘要
本申请公开了一种碰撞传感器和清洁机器人。清洁机器人包括本体，本体包括行进前端部，碰撞传感器周向设置于本体的行进前端部。碰撞传感器包括碰撞前壳组件和多个碰撞传导组件。碰撞前壳组件包括前壳，前壳呈半环状，前壳与行进前端部间隔设置，多个碰撞传导组件沿前壳周向间隔设置。在清洁机器人与障碍物发生碰撞的情况下，碰撞前壳组件挤压碰撞传导组件以产生避障信号，清洁机器人根据避障信号避障，清洁机器人避开障碍物后，碰撞前壳组件复位。本申请实施方式中，通过碰撞传感器的设置，使得清洁机器人在碰撞到障碍物时进行避障，提升了清洁机器人的避障能力，并且避免了撞击过程中对清洁机器人造成的损害。
基本信息
专利标题 ：
碰撞传感器及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921760247.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN211534266U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
何欣尹涛王学斌孙书晨王生贵顾小柳程昊天
申请人 ：
上海高仙自动化科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵泳城
优先权 ：
CN201921760247.8
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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