本实用新型属于工业机器人领域，尤其是一种工业机器人的辅助保护装置，针对现有工业机器人的保护效果较差，在使用时若与加工物品发生碰撞，则容易造成损坏，增加维修成本，很难得到较好的保护效果的问题，现提出如下方案，其包括基座，基座上安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出轴上固定连接有手臂底座，手臂底座的顶部固定连接有第二液压缸，第二液压缸的输出轴上固定连接有手臂。本实用新型结构合理，操作方便，该工业机器人的保护效果较好，在使用时若与加工物品发生碰撞，缓冲效果较好，不会造成损坏，降低了维修成本，可以得到较好的保护效果。