本实用新型公开了一种工业机器人可视化雕刻装置，雕刻台上端面内外两侧分别安装一个夹持气缸，夹持气缸的活塞杆向雕刻台中部一侧延伸，且每个夹持气缸的活塞杆端部均固接一个夹持块，底座上端面处安装一个雕刻机器人，传送台置于雕刻台左侧，在传送台左侧竖直固接有两根立柱，两根立柱之间连接一个横块，横块右端面内外两侧分别固接一个导杆组，且导杆组的末端固接在一块连接板上，滑板通过滑孔滑动安装在两个导杆组上，卸料气缸安装在横块左端面中部，卸料气缸的活塞杆向右穿过横块后与滑板固接，升降气缸活塞杆向下延伸且活塞杆端部固接一个卸料板。本实用新型成本较低、可辅助学生对智能工业进行理解，提高教学质量。