本实用新型公开了一种工业机器人用辅助关节上油器，包括上油桶、进油孔、桶盖和上油管，所述上油桶的顶部开设有进油孔，所述进油孔的边缘处通过铰链活动连接有可转动的桶盖，所述上油桶的一端固定连接有上油管，所述上油管远离上油桶的一端固定连接有注油管。该工业机器人用辅助关节上油器，通过上油桶、进油孔和桶盖之间的配合设置，能够将润滑油通过进油孔灌入上油桶内部，通过桶盖进行密封，通过第一密封圈和第二密封圈之间的配合设置，能够增强该装置的密封性能，防止在上油过程中产生漏油现象，通过活塞、推杆和弹簧之间的配合设置，通过使推杆向上运动，使在上油桶内的润滑油经过单向阀和吸管被吸取到上油管和活动管内部。