一种下肢外骨骼机器人用关节结构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种下肢外骨骼机器人用关节结构，属于康复医疗技术领域。技术方案是：支撑机架包括：髋关节支架一（5）、大腿支架一（8）、小腿支架一（14）、踝关节支架一（15）、髋关节支架二（22）、大腿支架二（24）、小腿支架二（29）、踝关节支架二（31）、脚底支撑架一（18）和脚底支撑架二（33）；所述驱动装置包括：髋关节驱动装置、膝关节驱动装置和踝关节驱动装置。本实用新型的有益效果是：可以帮助下肢残疾或行动不便的患者进行自主站立和代步，提升下肢不便患者的自理能力和生活品质，改善健康状况，减轻患者家属的负担。

基本信息

专利标题：

一种下肢外骨骼机器人用关节结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920869816.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-11

授权号：

CN210472561U

授权日：

2020-05-08

发明人：

赵欣王子旋

申请人：

唐山市拓又达科技有限公司

申请人地址：

河北省唐山市高新区庆丰道122号

代理机构：

唐山顺诚专利事务所(普通合伙)

代理人：

于文顺

优先权：

CN201920869816.6

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00 A61H1/02

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61H

理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置

A61H3/00

帮助病人或残疾人走动的器具

法律状态

2022-06-07 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20190611
授权公告日 : 20200508
终止日期 : 20210611

2020-12-08 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A61H 3/00
登记生效日 : 20201126
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 唐山市拓又达科技有限公司
变更后权利人 : 赵连利
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号
变更后权利人 : 063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号

2020-05-08 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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