用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置
授权
摘要
本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置，其中，可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构包括：大腿杆、小腿杆、柔性膝关节、膝鲍登线、膝鲍登线卷筒、膝关节驱动电机；所述大腿杆的一端通过所述柔性膝关节与所述小腿杆的一端传动连接，所述膝鲍登线一端缠绕于所述膝鲍登线卷筒上，另一端延伸至所述柔性膝关节处，且所述膝鲍登线与大腿杆之间通过锚点固定连接，所述膝关节驱动电机驱动所述膝鲍登线卷筒进行轴向自转，所述柔性膝关节包括至少两个铰链结构，至少两个铰链结构依次连接形成所述柔性膝关节。本实用新型提供一种体积小，重量轻的具有自适应性的自适应膝关节结构，方便不同体型穿戴者调节外骨骼。
基本信息
专利标题 ：
用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920985372.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210551192U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
林西川魏巍岳春峰张海峰
申请人 ：
迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920985372.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
