用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构

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摘要

本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构，其包括：至少两个铰链结构，至少两个铰链结构依次连接；铰链结构包括：连接片组件、钢绳滑轮、限位片，连接片组件包括：相对设置的左片和右片、位于左片和右片之间的骨片，骨片为一矩形片，其一端上边缘形成上接触面，下边缘形成下接触面，左片和右片一端的上边缘为向上凸伸的弧形面，下边缘为向上凹陷的与弧形面相仿型的凹形面，钢绳滑轮通过限位片枢转连接于左片和右另一端，左片和右片向上凸伸的部分通过一定位销相连接。本实用新型提供一种变力矩柔性膝关节结构，使膝关节在转动时扭矩稳定，减少能量损失；鲍登线长度变化与角度成线性关系，可根据鲍登线长度变化判断膝关节角度。

基本信息

专利标题：

用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920984432.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-27

授权号：

CN210551191U

授权日：

2020-05-19

发明人：

林西川魏巍岳春峰张海峰

申请人：

迈宝智能科技（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920984432.9

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J17/02