用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构
授权
摘要
本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构,其包括:至少两个铰链结构,至少两个铰链结构依次连接;铰链结构包括:连接片组件、钢绳滑轮、限位片,连接片组件包括:相对设置的左片和右片、位于左片和右片之间的骨片,骨片为一矩形片,其一端上边缘形成上接触面,下边缘形成下接触面,左片和右片一端的上边缘为向上凸伸的弧形面,下边缘为向上凹陷的与弧形面相仿型的凹形面,钢绳滑轮通过限位片枢转连接于左片和右另一端,左片和右片向上凸伸的部分通过一定位销相连接。本实用新型提供一种变力矩柔性膝关节结构,使膝关节在转动时扭矩稳定,减少能量损失;鲍登线长度变化与角度成线性关系,可根据鲍登线长度变化判断膝关节角度。
基本信息
专利标题 :
用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920984432.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-27
授权号 :
CN210551191U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
林西川魏巍岳春峰张海峰
申请人 :
迈宝智能科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡诚园艺)南三楼D306室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920984432.9
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210551191U.PDF
PDF下载