一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本申请提供了一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构，其特征在于，所述的膝关节机构包括至少一个内连接件、分别连接于内连接件上下两侧的两个外连接件，所述的内连接件通过第一转轴与位于内连接件上侧的外连接件相转动连接，所述的内连接件通过第二转轴与位于内连接件下侧的外连接件相转动连接，所述的第一转轴与第二转轴位于所述的外连接件及内连接件的内部位置，所述的外连接件的后端安装有第二滑轮，所述的内连接件的后端安装有第一滑轮。

基本信息

专利标题：

一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921456373.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-03

授权号：

CN210757815U

授权日：

2020-06-16

发明人：

岳春峰魏巍林西川张海峰汝长海孙钰

申请人：

江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

殷海霞

优先权：

CN201921456373.4

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02 B25J9/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J17/00

接头

B25J17/02

肘节

法律状态

2021-10-26 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 17/02
登记生效日 : 20211012
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
变更后权利人 : 迈宝智能科技（苏州）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
变更后权利人 : 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡诚园艺)南三楼D306室

2020-06-16 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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