一种气动球关节
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
一种气动球关节，包括活动板、驱动器、固定座，所述的驱动器有三个，其上端盖分别与活动板固接，下端盖分别与固定座固接，所述驱动器的下端盖上开有充气的通孔，橡胶管的两端分别与上端盖、下端盖密封连接，其特征在于：所述的驱动器的上端盖的外侧与刚性的内衬套固接，内衬套套接在橡胶管外，内衬套可滑动地紧贴在橡胶管外壁；所述的下端盖的外侧与刚性的外衬套固接，外衬套套接在内衬套外，外衬套可滑动地紧贴在内衬套外壁。
基本信息
专利标题 ：
一种气动球关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720111149.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-06-22
授权号 ：
CN201086293Y
授权日 ：
2008-07-16
发明人 ：
张立彬钱少明杨庆华高峰鲍官军
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN200720111149.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2009-06-24 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2007622
2008-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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