本实用新型公开了一种气动防爆多关节联动的打磨设备，它包括若干个驱动装置、提升机构和自适应打磨机械臂；提升机构包括升降盘架和行程导轨，驱动装置的活动端连接驱动升降盘架在行程导轨上滑动；自适应打磨机械臂铰接于升降盘架；自适应打磨机械臂包括腕部旋转复位模组、柔性打磨模组和对接臂；腕部旋转复位模组包括活动腕部和旋转轴体，转动的旋转轴体带动活动腕部旋转；柔性打磨模组包括支架、弹性复位件和打磨组件；打磨组件铰接于支架，打磨组件以铰接点为轴心翻转；打磨组件利用弹性复位件实现复位。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。