气动防爆多关节联动的打磨设备
授权
摘要

本实用新型公开了一种气动防爆多关节联动的打磨设备,它包括若干个驱动装置、提升机构和自适应打磨机械臂;提升机构包括升降盘架和行程导轨,驱动装置的活动端连接驱动升降盘架在行程导轨上滑动;自适应打磨机械臂铰接于升降盘架;自适应打磨机械臂包括腕部旋转复位模组、柔性打磨模组和对接臂;腕部旋转复位模组包括活动腕部和旋转轴体,转动的旋转轴体带动活动腕部旋转;柔性打磨模组包括支架、弹性复位件和打磨组件;打磨组件铰接于支架,打磨组件以铰接点为轴心翻转;打磨组件利用弹性复位件实现复位。它具有结构简单、配合紧凑,设计合理等优点;因此,它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

基本信息
专利标题 :
气动防爆多关节联动的打磨设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020346291.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-18
授权号 :
CN212169913U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
周贝贝何广辉邵其昌
申请人 :
广东埃华路机器人工程有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区陈村镇仙涌大道东(南)8号之一(住所申报)
代理机构 :
中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
邹建平
优先权 :
CN202020346291.0
主分类号 :
B24B19/00
IPC分类号 :
B24B19/00  B24B41/02  B24B41/04  B24B47/20  B24B47/22  B24B55/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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