本实用新型为了解决现有技术中旋转关节处单面制动效果不佳的技术问题，提供了一种包括固定板、薄型气缸、制动压块和制动托块的旋转关节用气动蝶式制动机构。薄型气缸无约束地设置于固定板的一侧，制动压块活动穿设在固定板的通孔中，其一端与薄型气缸的活塞固连，另一端延伸至固定板的另一侧，制动压块于此端设置有凸出台阶；制动托块与薄型气缸固连；制动托块的承托面正对制动压块的制动压面；制动片的主体部分位于承托面与制动压面之间。本实用新型利用一只无约束安装的薄型气缸带动制动压块和制动托块位移运动实现了旋转关节处的双面制动效果，提高了旋转关节处的制动性能。