本实用新型涉及一种旋转关节机构及外骨骼设备。该旋转关节机构包括：第一骨骼结构、第二骨骼结构、转子以及定子；转子设有可与第一导线电连接的第一触点；定子设有可与第二导线连接的第二触点；转子固定在第一骨骼结构上，定子固定在第二骨骼结构上，转子与定子转动相接，以使两骨骼结构可以相对转动，且二者相对转动时，第一触点和第二触点之间可以保持电性连接。在本实用新型中，只需分别在定子和转子的相应触点上连接导电线，然后再将导电线分别与两骨骼结构上相应的元器件相接，便可以两骨骼结构上元器件之间的电连接，操作简单方便，且设置在旋转关节处的导线可以不随旋转关机结构的转动而产生弯折，从而可以提高导线的使用寿命。