本发明公开了一种肩扛外骨骼，包括至少一个下肢骨骼，其顶部均设有浮动支撑机构；至少一个肩部承重架，其通过前连杆和后连杆支撑于浮动支撑机构上，肩部承重架在负荷作用下通过前连杆和后连杆将力传导至浮动支撑机构，浮动支撑机构能够通过内部弹性支撑部件的形变分担负荷。采用以上方案，可更好的控制卸力比重，通过预设卸力值的方式，最大化利用好外骨骼的卸力效果，同时确保移动顺畅，具有良好的通用性和适用性，另一方面有效降低刚性支撑对外骨骼构件的影响，减少不可逆转变形，延长使用寿命，同时充分保证肩部负重时的力平衡性，进一步分提高人员整体移动平衡度，有利于提高功能可靠性，整体结构轻巧，便于实施，穿脱便捷等。