关节组件

授权

摘要

本发明涉及一种用于机器人(100)的关节组件(1)，包括：与输出部件(8)连接的罩体(26)，罩体包括罩体壁部(26A)；包括波发生器(7)、柔性齿轮(13)和连接至输出部件(8)的刚性齿轮(36)的应变波传动系统(90)，其中波发生器(7)在转子轴(3)作用下转动，转子轴由包括定子(15)和转子磁体(16)的电动马达(140)驱动，转子磁体(16)附装至转子轴(3)，并且其中，关节组件(1)还包括构造成停止/阻止转子轴(3)与柔性齿轮(13)之间的相对运动的转子制动器(30)和构造成测量罩体(26)相对于输出部件(8)的位置的传感器。此外，本发明还涉及包括根据本发明的关节组件的机械手臂(100)及根据本发明的关节组件的用途。

基本信息

专利标题：

关节组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108136575A

申请号：

CN201680054700.6

公开（公告）日：

2018-06-08

申请日：

2016-07-21

授权号：

CN108136575B

授权日：

2022-05-27

发明人：

K·卡索

申请人：

KR2013有限公司

申请人地址：

丹麦哥本哈根

代理机构：

北京市中咨律师事务所

代理人：

刘敏

优先权：

CN201680054700.6

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/08 B25J9/12 B25J19/00 B25J17/02 B25J19/02