一种机器人关节用弹性齿轮式制动装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
一种涉及机器人关节刹车技术领域的机器人关节用弹性齿轮式制动装置,包含电机本体和同轴式减速机本体,还包含安装座、蜗轮、蜗杆和动力传递装置;所述电机本体与同轴式减速机本体对应传动连接;所述同轴式减速机本体的输出轴传动连接有蜗轮;所述安装座与电机本体机壳的一端对应紧固连接,该安装座转动连接有与蜗轮对应啮合传动的蜗杆,且蜗轮与蜗杆配合的减速比和同轴式减速机本体的减速比对应一致,所述蜗杆的一端与电机本体的电机轴通过能够断开的动力传递装置对应传动连接,且电机本体的电机轴、动力传递装置以及蜗杆之间的传动比为1:1;本实用新型有效解决了现有刹车系统可靠性差,能耗大以及体积大的问题。
基本信息
专利标题 :
一种机器人关节用弹性齿轮式制动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021314449.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-07
授权号 :
CN212959603U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
石东海王晓峰
申请人 :
石东海
申请人地址 :
河南省洛阳市市涧西区向阳三号院3栋2门602号
代理机构 :
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
寇冰
优先权 :
CN202021314449.2
主分类号 :
F16D63/00
IPC分类号 :
F16D63/00 F16D65/14 B25J17/02 B25J19/00 F16D121/24
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16D
传送旋转运动的联轴器
F16D
传送旋转运动的联轴器
F16D63/00
不包含在其他类目中的制动器;组F16D 49/00至F16D 61/00中的一种以上类型制动器的组合
法律状态
2021-08-27 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : F16D 63/00
登记生效日 : 20210816
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 石东海
变更后权利人 : 徐静
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 471000 河南省洛阳市市涧西区向阳三号院3栋2门602号
变更后权利人 : 261041 山东省潍坊市奎文区4901号1号楼1单元502号
登记生效日 : 20210816
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 石东海
变更后权利人 : 徐静
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 471000 河南省洛阳市市涧西区向阳三号院3栋2门602号
变更后权利人 : 261041 山东省潍坊市奎文区4901号1号楼1单元502号
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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