一种磁性齿轮传动机器人关节模组

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摘要

本实用新型提出了一种磁性齿轮传动机器人关节模组，包括两级磁性行星减速模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；两级磁性行星减速模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输出轴一侧安装有太阳轮驱动两级磁性行星减速模块，另一侧尾端与电磁制动模块的制动法兰通过键和卡环固定在一起；两级磁性行星减速模块中齿轮传动元件为非接触磁性齿轮，永磁体采用表贴式的方法贴附在铁芯表面；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，便于快速安装，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

基本信息

专利标题：

一种磁性齿轮传动机器人关节模组

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922341315.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN212096415U

授权日：

2020-12-08

发明人：

莫帅杨振宁冯志友宋裕玲宋文浩李旭侯茂祥唐文杰岳宗享邹振兴石丽娟党合玉陈付磊楼子康

申请人：

天津工业大学

申请人地址：

天津市西青区宾水西道399号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922341315.3

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02 B25J9/12