一种机器人用关节传动结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人用关节传动结构，包括固定框，所述固定框的底部一侧固定焊接有连接杆，所述固定框的一侧底部固定焊接有安装框，所述安装框的内部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有蜗杆，所述蜗杆远离电动机的一端依次贯穿安装框的侧壁和固定框的侧壁并延伸至固定框的内部，所述蜗杆延伸至固定框内部的一端与固定框的内壁转动连接，所述固定框的内部转动插接有转动柱，本实用新型有效的解决了现有的机器人用关节传动结构在使用的过程中，转动组件与机器人的固定组件之间在转动过程中会相互摩擦，长时间使用，转动组件损耗较大，降低了传动机构的使用寿命的问题。

基本信息

专利标题：

一种机器人用关节传动结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021474867.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN212919454U

授权日：

2021-04-09

发明人：

倪银飞

申请人：

江苏尔必地机器人有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市新吴区无锡中关村软件园3号(A6)楼225、226室

代理机构：

无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郭元聪

优先权：

CN202021474867.8

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02