一种机器人底盘刹车机构
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人底盘刹车机构，涉及刹车领域，包括固定板；刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆。本实用新型具有缓慢刹车功能，逐渐增加刹车力度，避免刹车直接刹紧抱死。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人底盘刹车机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020399601.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN212123361U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
孙逊
申请人 ：
合肥哈工路波机器人科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区1栋107室
代理机构 ：
合肥律通专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴奇
优先权 ：
CN202020399601.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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