一种机器人底盘机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人底盘机构，涉及机器人技术领域。其包括：底盘本体；若干个避障构件，所述避障构件设置在所述底盘本体的四周；若干个防撞构件，所述防撞构件的外侧设有防撞外壳，将所述防撞构件包覆在所述防撞外壳与所述底盘本体之间；所述防撞构件包括第一防撞条及第二防撞条，所述第一防撞条设置在所述底盘本体上，所述第二防撞条设置在所述防撞外壳上；当所述第一防撞条与所述第二防撞条处于接触状态时，机器人底盘停止工作。通过在底盘本体四周设置避障机构进行避障，通过多个防撞构件对机器人底盘进行进一步的保护，当机器人底盘发生碰撞时，第一防撞条与第二防撞条接触，控制构件将控制机器人停止工作，以避免机器人底盘被撞坏。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人底盘机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922002372.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211278483U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
王珏朱汝楷
申请人 ：
上海云绅智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区泥城镇云汉路979号2楼
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董磊
优先权 ：
CN201922002372.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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