本实用新型揭露一种连动刹车机构及其刹车系统，其主要功效在于可以较为省力方式执行刹车功能，其中连动刹车机构包含：一缸体，其内部形成一容置空间；一活塞组件，设置于容置空间中，且活塞组件的一端凸露于容置空间之外；一摇臂座，其一端连接缸体；以及一摇臂，其一端枢接摇臂座相对连接缸体的另一端，摇臂的另一端连接活塞组件凸露于外的一端并与缸体之间形成一间距，且摇臂设有提供一刹车线连接的一连接结构，其中，摇臂的垂直高度高于缸体的顶面高度，且连接结构的位置高度高于摇臂与活塞组件的连接点的位置高度。