主手控制单元及消化道手术辅助机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种主手控制单元及消化道手术辅助机器人，用于柔性机械臂的末端的夹钳的开合控制和姿态控制，包括信号传输机械臂、使能按钮和开合按钮。信号传输机械臂包括连接座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一编码器、第二编码器和第三编码器，第一关节臂的一端与连接座转动连接，第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端转动连接，第二关节臂的另一端与第三关节臂的一端与转动连接；第一编码器用于检测第一关节臂相对连接座转动的角度，第二编码器用于检测第二关节臂相对第一关节臂转动的角度，第三编码器用于检测第三关节臂相对第二关节臂转动的角度。本实用新型的主手控制单元能够简化柔性机械臂末端的夹钳的操作。
基本信息
专利标题 ：
主手控制单元及消化道手术辅助机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122103561.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-01
授权号 ：
CN216603056U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
杨嘉林胡庆浩陈剑箫刘飞龙飞沈卢宸林立炀
申请人 ：
深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋304A
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
钟平
优先权 ：
CN202122103561.2
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B17/29
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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