一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。姿态调整机构包括：第一连杆、第三法兰、第二连杆和主手夹，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，以使第一连杆围绕第二轴向转动；第二连杆的另一端与第三法兰转动连接，以使第二连杆适于绕着第三轴向转动，主手夹与第一连杆另一端铰接，以使主手夹围绕第一轴向转动；其中，第二轴向与第三轴向垂直，第三轴向与第一轴向垂直，第二轴向与第一轴向垂直。

基本信息

专利标题：

一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021032117.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-08

授权号：

CN212913373U

授权日：

2021-04-09

发明人：

王建国张家兴

申请人：

苏州康多机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张广宇

优先权：

CN202021032117.5

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37