可拆收双龙门式机械臂手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人，包括有手术台，手术台的两侧成对设置有X向引导控制装置，X向引导控制装置上通过主连接座安装有主摆臂，主连接座上还安装主推杆，主推杆与主摆臂的下端相连接并推动主摆臂的摆动，主连接座与主摆臂的上端连接有主定位锁，主摆臂上还连接有Y向引导装置，Y向引导装置上连接有Z向引导控制装置，构成主龙门机械臂；X向引导控制装置通过副连接座安装有副摆臂，副摆臂与副连接座之间还设置有增加副摆臂刚性的副定位锁。由此，可以实现多个手术器械的协同及不同手术操作。并且，采用了双臂的构造，实现类似“双手”的同步高精度操作，一改以往单臂操作的各类缺陷。
基本信息
专利标题 ：
可拆收双龙门式机械臂手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920488679.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN210019648U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
张春霖
申请人 ：
苏州点合医疗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场1幢05027
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN201920488679.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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