拆层设备及拆层龙门机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种拆层设备及拆层龙门机器人。拆层设备包括框架及安装在框架上的第一抱紧机构、第二抱紧机构、第三抱紧机构及第四抱紧机构：所述抱紧机构包括；枢转杆：安装在框架上；驱动气缸：安装在框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部设置有一抱紧面板；所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第三抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置，第二抱紧机构和第四抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置。该拆层设备可用于拆层龙门式机器人，用于对货物的移送处理，可用于货物装卸、码垛等领域，稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
拆层设备及拆层龙门机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021251491.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212798689U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
于培娥矫元君邱永钊张崇波徐龙冠
申请人 ：
青岛科捷机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区锦荣路321号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN202021251491.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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