拆层设备及拆层龙门机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种拆层设备及拆层龙门机器人。拆层设备包括框架及安装在框架上的吸盘组件，所述吸盘组件包括：呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。该拆层设备可用于拆层龙门式机器人，用于对货物的移送装车处理，可用于执行货物装卸、码垛等操作，可实现不同排向产品的区分处理，提高货物处理效率。
基本信息
专利标题 ：
拆层设备及拆层龙门机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021246780.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212798611U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
于培娥邱永钊张崇波徐龙冠王腾
申请人 ：
青岛科捷机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区锦荣路321号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN202021246780.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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