手术工具
公开
摘要
本公开的提供一种能够抑制操作性以及外力的推定精度随着手术工具的尺寸的变化而变差的手术工具。手术工具设置有：从动部21，从外部向从动部21传递用于在直线运动方向上移动的驱动力，由此从动部21进行移动；动力传递部51，动力传递部向实施医疗处理的处理部传递用于在直线运动方向上移动的驱动力；变换部31，变换部将从动部21在直线运动方向上的移动量变换并向动力传递部51传递变换后的移动量；以及主体10，主体10将从动部21以及变换部31收纳在主体10的内部，并且支承处理部。
基本信息
专利标题 ：
手术工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585320A
申请号 ：
CN202080072844.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
新藤广树只野耕太郎
申请人 ：
瑞德医疗机器股份有限公司
申请人地址 ：
日本东京都新宿区左门町20番地
代理机构 ：
北京怡丰知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨溢
优先权 ：
CN202080072844.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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