一种手术机器人主手工具
授权
摘要
本实用新型公开了一种手术机器人主手工具，包括可与主手连接的壳体(100)；所述壳体(100)包括筒状的电机安装部(102)；所述电机(3)通过定位结构设置于所述电机安装部(102)内；所述电机安装部(102)的上部设置有端盖(9)，所述端盖(9)上设置有掌托(10)。本实用新型的主手工具，结构简单，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人主手工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020049574.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN212066857U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
王了胡江
申请人 ：
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 ：
重庆辉腾律师事务所
代理人 ：
张小晓
优先权 ：
CN202020049574.9
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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