一种手术机器人操作手柄
公开
摘要
一种手术机器人操作手柄，包括手柄基座、与手柄基座相连的两个手柄；手柄与手柄基座间可转动的连接；手柄的头部固定设置有齿轮，两个手柄之间通过所述齿轮相连，两个手柄之间固定设置有用于保持两个手柄之间具有一定距离的复位弹簧；手柄上设置有用于感应手指操作状态的传感器。本发明所公开的手术机器人操作手柄在使用过程中能够识别手指的位置和动作，能够防止误触发并且增加输入指令的方式。另外，本发明所公开的手术机器人操作手柄动作更加符合人体运动学，输入动作指令更加顺畅。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人操作手柄
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305712A
申请号 ：
CN202210018155.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞建杨丽
申请人 ：
苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请人地址 ：
江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北、永昌路以西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210018155.2
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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