本发明实施例提供了一种手柄机构、分体式手术装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域，包括控制手柄、可调把手及指扣组件，控制手柄包括握持部、调节部及连接部，握持部用于和手术器械的动力主机转动连接，且设置有用于控制手术器械弯曲转向的调节球组件，操作者的手掌心与握持部正对，操作者在握持部上的施力点与调节球组件相对，优化了操控过程中操控力的传输路径，使操作者更加省力；在控制手柄的调节部设置有可调把手，可调把手能够与操作者的手指虎口抵接形成支撑，将控制手柄的重量分摊至虎口，改善了操作者使用控制手柄时，需使用手指对控制手柄持续保持握持力容易产生肌肉疲劳的问题。