本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种多功能驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置，多功能驱动装置包括四根驱动杆A和一根驱动杆B，其中四根驱动杆A成矩形分布，通过两组驱动源A驱动四根驱动杆A往复运动，以在多功能驱动装置与器械连接时驱使器械上的万向蛇骨组件万向偏转；驱动杆B沿自身轴线方向滑动同时转动设置，驱动杆B与器械连接后，可以通过驱动源C带动驱动杆B，从而带动末端执行件转动，或通过驱动源B驱使驱动杆B自身轴线反向滑动，从而带动末端执行件开合，通过四根驱动杆A和一根驱动杆B输出多种驱动力，以在连接器械时实现器械的多种功能，有效提高了装置的适用性，使手术器械更加方便。