驱动装置布局结构、手术动力装置及分体式手术装置
授权
摘要
本发明实施例涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种驱动装置布局结构、手术动力装置及分体式手术装置,驱动装置布局结构包括安装部和传动部A,安装部包括相互平行且间隔设置的前固定板和后固定板;传动部A包括驱动钢丝A以及两个第一导向轮和两个第二导向轮,两组第一导向轮间隔设置于前固定板,两组第二导向轮间隔设置于后固定板;驱动钢丝A依次环绕在两个第一导向轮和两个第二导向轮上,以形成位于第一导向轮和第二导向轮之间的第一钢丝段,位于两个第一导向轮之间的第二钢丝段以及位于两个第二导向轮之间的第三钢丝段;驱动装置布局结构至少设置有两组,两组驱动装置布局结构中的两段第二钢丝段、两段第三钢丝段均在不同层面错位交叉。
基本信息
专利标题 :
驱动装置布局结构、手术动力装置及分体式手术装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114081633A
申请号 :
CN202210024688.1
公开(公告)日 :
2022-02-25
申请日 :
2022-01-11
授权号 :
CN114081633B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
王迎智徐高峰袁平
申请人 :
极限人工智能有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层
代理机构 :
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 :
苏培华
优先权 :
CN202210024688.1
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-03 :
授权
2022-03-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-02-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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