一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种外骨骼踝关节机构和康复训练机器人，其中关节机构包括小腿支撑板、鞋板连接板、中空的转轴、后盖及装饰盖；所述转轴穿过所述小腿支撑板和所述鞋板连接板，所述后盖固定安装在所述鞋板连接板背离所述小腿支撑板的一侧，所述装饰盖固定安装在所述小腿支撑板背离所述鞋板连接板的一侧，所述转轴中穿设有不可相对所述后盖作轴向转动、并通过压缩弹簧可相对所述后盖作靠近或远离的移动、且穿出所述装饰盖外的按钮，所述按钮远离所述后盖时锁定所述转轴以使所述转轴不可相对所述鞋板连接板作轴向转动，所述转轴外侧限位套装有可使所述小腿支撑板相对所述转轴在设定角度范围内作轴向转动的扭簧。

基本信息

专利标题：

一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020574170.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN213130626U

授权日：

2021-05-07

发明人：

王俊陈鑫顾捷罗振东

申请人：

上海傅利叶智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区华佗路68号11幢一层

代理机构：

上海领洋专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李皓

优先权：

CN202020574170.1

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00