一种机器人的抬头、点头装置
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人的抬头、点头装置，包括头部主板和点头支架，所述头部主板的下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上，所述点头支架伸出形成限位架体，所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部，所述头部主板上连接有电机，所述电机连接有凸轮，所述凸轮伸出形成驱动轴，所述驱动轴伸入槽体部内。本实用新型具有结构简单、占用空间小、整体稳定性高、抬头和点头的幅度大、抬头或点头和转头动作配合更协调等诸多优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的抬头、点头装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921056736.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210189811U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
丁英卓
申请人 ：
深圳埃米电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋201
代理机构 ：
广东金桥百信律师事务所
代理人 ：
贺文华
优先权 ：
CN201921056736.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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