本实用新型公开了一种抬头显示装置及抬头显示系统，该抬头显示装置包括：立体视觉像源、透镜模组、反射元件及移动机构，立体视觉像源出射立体视觉光线；反射元件将立体视觉光线反射至外部成像装置，形成立体视觉虚像；透镜模组改变立体视觉光线的角度并将改变角度后的立体视觉光线聚集至第一区域，聚集后的立体视觉光线出射至反射元件；移动机构带动透镜模组移动，以调节立体视觉虚像的成像位置与外部成像装置之间的距离。本实用新型实施例提供的抬头显示装置，可在不同距离处形成立体视觉虚像，可有效避免驾驶员视线在实景与虚像间来回切换造成的疲劳；并且，提升了抬头显示装置的使用体验和驾驶安全性。