本申请公开了一种双层成像抬头显示装置、抬头显示系统及交通设备，双层成像抬头显示装置包括图像显示部、平面反射元件、曲面反射元件及封装壳体，图像显示部、平面反射元件及曲面反射元件位于封装壳体内部，封装壳体包括出光开口；图像显示部包括存在第一预设角度的第一显示区域和第二显示区域，分别发出第一图像光线及第二图像光线，依次经平面反射元件和曲面反射元件反射，经出光开口出射至反射成像部形成第一虚像及第二虚像，第一虚像及所述第二虚像之间存在第二预设角度，且第一虚像及第二虚像的成像距离不同，可与不同距离、不同角度的实景进行匹配融合，避免了视觉辐辏调节冲突，提高了抬头显示装置的使用体验。