本申请公开了一种成像距离可变的抬头显示装置及抬头显示系统，该抬头显示装置包括投影部、成像部、反射元件及调节装置，投影部包括光源、图像生成部、以及透镜部，出射投影光线，投影光线在第一位置聚集；成像部设置在第一位置，接收投影光线来形成实像并出射成像光线；反射元件将入射至其的成像光线反射至外部成像装置，再经所述外部成像装置反射并形成虚像；调节装置改变实像的位置，以调节虚像成像位置与外部成像装置之间的距离。本申请实施例提供的抬头显示装置，可调节抬头显示装置所成虚像的成像位置，实现在不同成像距离下成像。