本实用新型实施例涉及显示技术领域，公开了一种抬头显示装置及抬头显示系统。本实用新型中，抬头显示装置包括：具有出光口的壳体，设置在壳体内的第一、第二像源、透反元件和反射元件，以及设置在壳体外部的第三像源；第一、第二和第三像源分别用于产生第一、第二和第三成像光线；透反元件用于接收并反射第一成像光线、和接收并透射第二成像光线；反射元件用于接收透反元件反射的第一成像光线、以及透反元件透射的第二成像光线，并反射出出光口以投射在反射装置上而形成具有不同像距的第一、第二虚像；第三成像光线用于投射在反射装置上形成与第一、第二虚像中至少一者像距不同的第三虚像。本实用新型提供的抬头显示装置及抬头显示系统，能够提高行车安全性。