一种机器人点头结构
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摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机器人点头结构，包括：底座；活动座，其位于底座上方，并与底座可转动连接；舵机，其固定设置在活动座上；旋转装置，其设置在底座和活动座之间；旋转装置上通过轴承座设置第一转轴，第一转轴与舵机的转动轴固定连接，第一转轴上从中间对称设置两个第一齿轮。本实用新型提供的一种机器人点头结构，通过在底座和活动座之间设置旋转装置，然后通过舵机带动旋转装置上的第一转轴转动，第一转轴带动两个第一齿轮驱动底座和活动座之间的相对旋转，通过两个第一齿轮的设置，使旋转装置的驱动力更稳定，避免机器人点头结构受到阻力后造成齿轮损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人点头结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921022463.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210256153U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
吴龙飞张凤洲
申请人 ：
深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
代理机构 ：
北京金蓄专利代理有限公司
代理人 ：
姚金良
优先权 ：
CN201921022463.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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