托盘装置和机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种托盘装置及机器人，应用于机器人技术领域，该托盘装置包括驱动单元、导向单元和托盘本体，导向单元用于限制托盘本体在预设方向移动，驱动单元用于响应控制操作，按照预设行程驱动托盘本体在导向单元的限制下沿预设方向移动且到达预设位置，该机器人上配置有该托盘装置，该托盘装置可实现托盘本体的自动移动，便于用户拿取托盘本体上的物品，提高操作的便捷性。
基本信息
专利标题 ：
托盘装置和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122795363.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216658003U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
周雄
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王利彬
优先权 ：
CN202122795363.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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