一种空托盘机器人转载装置
授权
摘要
本实用新型提供一种空托盘机器人转载装置，包括机器人、抓手，所述抓手包括连接板、法兰连接盘、用于控制气源的处理器、定位销、开关、型材框架、摄像头、用于夹持托盘的夹持组件，法兰连接盘设置于连接板上表面并与机器人对接配合，处理器设置于连接板侧边，定位销和开关设置于该处理器同侧边的型材框架，定位销与设置于托盘的定位孔定位配合，型材框架固定于连接板的周向侧边，摄像头固定在与处理器相对的连接板侧边，摄像头与设置于托盘的定位孔一侧的捕捉孔相配合，摄像头与机器人电连接，与处理器相连接的夹持组件设置于连接板的四个转角处，开关用于检测夹持组件的动作到位状态。与现有技术相比，提高托盘的转载效率；同时适用范围较广。
基本信息
专利标题 ：
一种空托盘机器人转载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922364214.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211812255U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
张亚兰朱奇宏
申请人 ：
武汉博锐机电设备有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江岸区香港路117号华美国际公寓1座1单元19层1905号房
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201922364214.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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