本公开提供一种托盘及仓储机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决货物在叉板上放置位置不准确，增大了货物从叉板上跌落风险的技术问题，该托盘包括承载板、夹抱机构和同步移动机构；承载板设置有供货叉的叉板穿过的第一通道，夹抱机构包括夹抱组件和弹性组件，夹抱组件包括对称设置在第一通道两侧的第一夹抱臂和第二夹抱臂，第一夹抱臂和第二夹抱臂可相对第一通道相背或相向滑动；弹性组件包括第一弹性元件和第二弹性元件，第一弹性元件、第二弹性元件分别为第一夹抱臂、第二夹抱臂提供夹持力，同步移动机构用于带动第一夹抱臂和第二夹抱臂克服夹持力，并相背滑动并形成夹抱定位空间。本公开提供的托盘及仓储机器人，用于转移货物。