一种机器人取托盘夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人取托盘夹具，包括：托盘、垂直气缸和升降固定板，所述垂直气缸底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘底部通过吸力固定连接有托盘，所述垂直气缸一侧通过卡接滑动连接有升降固定板，本实用新型在进行托盘的叠放时，通过机械手将整个夹具移动至托盘正上方，通过真空吸盘重新吸取托盘，水平气,活塞杆伸长，垂直气缸活塞杆下降，使得托盘放置在指定位置，实现托盘放置过程中，夹具与其他托盘不产生接触，通过夹块对托盘进行夹紧接触的过程中，真空吸盘停止抽气，使得真空吸盘与托盘进行分离，使得夹块将托盘进行位置校正，使得托盘与夹具平行，保证托盘的叠放整齐。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人取托盘夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021326490.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN213504808U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
曾鸣
申请人 ：
京良（广州）科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区钟村街汉兴三街6号1814房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021326490.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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