一种机器人夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人夹爪，包括安装座、第一夹臂、第二夹臂和驱动气缸，安装座上穿设有铰接主轴，第一夹臂和第二夹臂通过铰接主轴相铰接，第一夹臂和第二夹臂上均连接有推移件，驱动气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的活塞杆，推移件均和活塞杆相连接，安装座和缸体相连接。本实用新型能够有效提升夹爪的夹持稳定性，不易发生工件脱落的现象。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020203970.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN212287662U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
莫洪秒
申请人 ：
苏州众川机器人系统工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道天鹅荡路27号2幢
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨慧林
优先权 ：
CN202020203970.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
