本实用新型提出了一种用于景区的垃圾拾取机器人，其中六自由度机械臂通过底座安装在行走装置的前端，垃圾收集装置设置在行走装置的后端，抓取器与六自由度机械臂末端相连，抓取器拾取目标垃圾并置于垃圾收集装置中；采用智能芯片作为主控制器，配合环境传感器组主动识别周围环境，规划匹配环境的路径进行无人化操作，底座装有蓝牙芯片和长距离通信芯片，可实时对其工作状态进行监控；安装有红外传感器，且垃圾收集装置内部设有分隔板，能够将可回收垃圾与其他垃圾分开存放，完成垃圾分类；本实用新型所述垃圾拾取机器人能够让景区、公园和小区等公共场所的清洁更加高效简单、低成本。