一种自动化取件机械手
授权
摘要
本发明公开了一种自动化取件机械手，包括：驱动组件、固定板和夹取组件；驱动组件与多轴机器人的末端固定连接；固定板连接在驱动组件的两侧，且固定板的板面对应；在驱动组件的驱动下，固定板能够进行靠近和分离的动作；夹取组件固定在固定板的对应面；夹取组件包括固定盒和伸缩杆；固定盒为一端开口的盒体，且底面与固定板固定连接；伸缩杆的一端垂直固定在固定盒的内部底面，多个伸缩杆紧凑均匀排布且布满在固定盒内；两个夹取组件的伸缩杆相互对应。本发明能够适应对不同形状的产品进行自动夹取，通用性强，而且由于在夹取时产品嵌入到伸缩杆组内部，使得夹取的稳定性强，整体结构简单，操控便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921836636.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211662078U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
尹义波
申请人 ：
湖北东力机械科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省黄石市大冶高新技术产业园区科技企业孵化器（开元大道3号）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921836636.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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