一种自动化取件机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化取件机械手，包括：三维操控组件和机械手组件；三维操控组件用于带动机械手组件在三维空间内运动；机械手组件包括固定块、固定板、滑块、液压杆、连接架、支撑架、输送带和驱动构件；本实用新型采用三角形布置的带有输送带的支撑架对物品进行夹持，液压杆能够调节三个支撑架的尺寸间距，通过输送带向上运动即可将物品向上夹持；同时，当物品为筒状结构时，可以将三根支撑架伸入筒内，从内部支撑夹持，因此，本实用新型的带有输送带的支撑架可以采用向内夹持和向外支撑两种取件方式，可以根据不同的产品形状选择性调整取件夹持方式，通用度高，稳定性强。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920662295.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN209954682U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
张建宏周益军张兆东朱亚东李小忠张浩
申请人 ：
扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
申请人地址 ：
江苏省扬州市文昌西路458号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920662295.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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