一种电芯转取机械手
授权
摘要

本申请提供了一种电芯转取机械手,用于对电芯进行夹取和转移,包括:底座、固定板、前后移动组件、上下移动组件和若干电芯夹取装置;所述底座表面设有所述前后移动组件;所述固定板设立于所述前后移动组件上方,并且在所述前后移动组件的带动下前后移动;所述固定板的正面设有所述上下移动组件;若干所述电芯夹取装置沿竖直方向设置;所述电芯夹取装置的端部与所述上下移动组件连接,并且在所述上下移动组件的带动下上下移动。本申请中,所述电芯转取机械手可以带动纵向排列的多个电芯进行上下位移和前后位移,从而提高所述电芯的加工效率。

基本信息
专利标题 :
一种电芯转取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123121365.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
CN216543308U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
余龙刘兴杰李雪李建强
申请人 :
深圳市泽诚自动化设备有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区帝玮路111号(一号A栋)201和301
代理机构 :
深圳市智胜联合知识产权代理有限公司
代理人 :
王月
优先权 :
CN202123121365.4
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J9/10  B25J15/00  B25J5/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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