一种用于夹取电芯模组的机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种用于夹取电芯模组的机械手，首先设置了安装座，其长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构，两个伸缩机构之间架设有两块夹板，且两块夹板分别位于安装座的宽度方向的相对两侧，两块夹板在伸缩机构的驱动下作出相向运动或反向运动，伸缩机构包括导向柱、两个滑动部件和驱动部件，导向柱固定安装于安装座上，两个滑动部件分别滑动连接于导向柱的长度方向的相对两端，且两个滑动部件在驱动部件的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板分别安装于两个滑动部件上。本实用新型相较于现有技术提高了电芯模组在被机械手夹取过程中的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于夹取电芯模组的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921538545.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210576264U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
成智轩
申请人 ：
苏州高迈新能源装备科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路1333号1号房
代理机构 ：
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周海燕
优先权 ：
CN201921538545.2
主分类号 ：
H01M10/04
IPC分类号 ：
H01M10/04 H01M10/058
法律状态
2021-08-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H01M 10/04
申请日 : 20190917
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20200917
申请日 : 20190917
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20200917
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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