夹取错位模组
授权
摘要
本实用新型涉及工件夹取设备领域，尤其是夹取错位模组。该模组包括基板、滑板、滑板直线驱动机构、夹爪直线驱动气缸、夹爪、夹爪缓冲机构和滑板缓冲机构，所述滑板直线驱动机构的缸体固定在基板上，滑板滑配连接在基板上，滑板直线驱动机构的移动端固定在滑板，基板两端分别安装有滑板缓冲机构，夹爪直线驱动气缸的缸体固定在滑板上，夹爪直线驱动气缸的移动端滑配连接有夹爪。本实用新型通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。本申请提高了工件夹持移动的效率。
基本信息
专利标题 ：
夹取错位模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921919159.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN210790790U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
龙见学侯万中
申请人 ：
昆山富士龙自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇玉城南路268号6号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921919159.8
主分类号 ：
B25B27/00
IPC分类号 ：
B25B27/00 B25J9/00 B25J9/14 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B27/00
不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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